目前，采油螺杆泵大致可分为以下四种结构形式：一是地面驱动采油单螺杆泵，它是采油螺杆泵中结构形式简单的，也是采油螺杆泵中采用的主要结构形式，由于是利用抽油杆传递泵所需要的扭矩，因此在大排量情况下很难实现深井采油。二是电动潜油单螺杆泵，它的大特点是不需要抽油杆传递动力，特别适合于深井、斜井和水平井采油作业，·较早开展这种泵的研究工作的是前苏联和法国，近年来，美国等发达也开始重视电动潜油螺杆泵的，并在多砂、高粘深井采用，取得了很好的效果，在某些情况下，电动潜油螺杆泵的使用寿命甚至比电动潜油离心泵高5倍。三是单螺杆泵液动机一单螺杆泵装置，这种装置将地面动力液送入井下的顶部螺杆衬套副中，以顶部螺杆衬套副作为动力，驱动底部螺杆衬套副旋转，由底部螺杆衬套副作为泵来实现采油作业，目前这种装置在己投入现场应用，但数量很少。四是多头螺杆泵，与单头单螺杆泵相比，它地减小了泵的几何尺寸，提高了泵的排量和压头，降低了泵的转速。
地面驱动螺杆泵采油是20世纪80年代发展起来的一种机械采油技术。3G螺杆泵兼有离心泵液流平稳和容积泵的特点，具有的优势和广泛的应用前景。法国和前苏联先后于20世纪60年代术和20世纪70年代初用潜油电机驱动的螺杆泵开采高粘油取得成功。20世纪80年代初，美国和加拿大等试用抽油杆代替潜油电机来驱动螺杆泵，实现了地面驱动，使生产费用和油井生产系统故障率降低，并了推广应用。我国于20世纪80年代中期开展地面驱动螺杆泵采油的理论和技术研究，研制了设备并进行了现场应用。辽河油田1984年开始研制地面驱动螺杆泵抽油生产系统，1986年投入矿场试验；1986年大庆油田引进的保温螺杆泵开采稠油获得明显的效果；胜利、大港、南阳和克拉玛依等油田也相继应用了地面驱动螺杆泵采油技术。螺杆泵采油工艺具有一次性投资小、能耗低、地面设备简单、运行平稳等特点，华北二连油田从1994年开始应用该工艺，随着井数的增加，泵型逐渐增大，泵深逐渐加深，从而也对相关配套技术和现场管理提出的要求。该油田以产量、系统效率为目标，对单螺杆泵采油系统进行整体优化设计，通过现场应用，设计一符合率达88.9%。
根据传动形式不同，地面驱动高粘度螺杆泵的传动形式可分为皮带传动和直接传动两种，皮带传动的特点为电动机、皮带传动轮、减速器等均置于地面井口装置上面，当驱动装置工作时，带动抽油杆和转子转动，将油举升到地面；直接传动的特点为电动机轴被立起来，通过行星减速器与抽油杆直接连接，驱动抽油杆旋转。
地面驱动井下不锈钢螺杆泵采油系统由地面驱动部分、井下部分、电控部分、配套工具及其他井下管柱等部分组成：
(1)地面驱动部分：包括减速箱、皮带传动、电机、盘根盒、支撑架、防卡子等；
(2)井下部分：由抽油杆、接头、转子、导向头和油管、节箍、定子、尾管等组成；
(3)电控部分：包括电控箱、电缆；
(4)配套工具部分：包括防脱工具、防蜡器、泵与套管锚定转置、泄油阀、单向阀、封隔器等；
(5)井下管柱：正扣及反扣油管、实心或空心抽油杆、抽油杆扶正器、光杆扶正器等。
