从啮合理论的角度出发，渐开线圆弧齿轮泵和摆线齿轮泵中相啮合的齿廓都是共轭齿廓，即在理想状态下，当一个齿轮匀速转动时，另一从动齿轮也应该是匀速转动，以瞬时传动比是常量。一对圆弧齿轮的齿廓，在端面上看并不是共轭齿廓，为了瞬时传动比是常量，将圆弧齿轮做成斜齿轮，
在啮合过程中，啮合点实际上是沿齿轮的轴向移动，要想保持连续传动，齿轮还满足的宽度。但是通常用于圆弧齿轮泵的齿轮是直齿轮，从啮合理论的角度考虑，由于不是共轭齿廓，所以直齿圆弧齿轮泵的瞬时传动比并不是常量，这将直接影响到齿轮传动的平稳性。若一个齿轮采用圆弧齿廓，则另一齿轮可采用短幅外摆线的内等距曲线齿廓，即可恒定传动比。但是，这种齿轮需要用专门设计的铣刀或滚刀加工，对小批量和单件生产而言成本过高。在实际的单件生产中，考虑加工方便，采用圆弧齿廓替代短幅外摆线的内等距曲线齿廓，取得了较好的效果。本文从啮合理论的角度出发，着重分析小齿轮齿廓凹圆弧中心位置与大齿轮齿廓凸圆弧中心位置对圆弧齿轮泵传动平稳性的影响。内啮合直齿圆弧齿轮的啮合分析在一对圆弧齿轮中，有一个齿轮的齿形为凸齿形，而与其相配的齿形为凹齿形。为了便于啮合，通常凹齿形圆弧的曲率半径要大于凸齿形圆弧的曲率半径。两个圆弧在接触点的公法线要通过这两个圆弧的圆心。这条公法线与这两个齿轮中心距延长线相交于P点。根据齿廓啮合基本定律可知[6]，这两个齿轮的传动比应该等于大小齿轮的圆心到P点距离之比，即i12=O2P/O1P。也就是说，要研究圆弧齿轮泵传动比的变化，关键是要求解P点的位置的变化。为了分析方便，将此齿轮的啮合情况进行高副低代，等效四连杆机构。
A为小齿轮齿廓圆弧中心，B为大齿轮齿廓圆弧中心；O1为小齿轮旋转中心；O2为大齿轮旋转中心；a为两齿轮的中心距；
b为小齿轮中心到小齿轮齿廓凹圆弧圆心的距离；
c为小齿轮齿廓凹圆弧半径与大齿轮齿廓凸圆弧半径之差；
d为大齿轮中心到大齿轮齿廓凸圆弧圆心之间的距离。大齿轮齿廓凸圆弧中心位置对圆弧齿轮泵传动平稳性的影响仍以上例中圆弧齿轮的参数为例。其中取b=110mm讨论小齿轮齿廓凹圆弧圆心与小齿轮的旋转中心连线相对于大小齿轮中心连线之间的转角<和大齿轮中心到大齿轮齿廓凹圆弧圆心的距离对传动比的影响。从中可以看到，d和<对齿轮瞬时传动比变化的影响与前述b的影响相类似。
本文将圆弧齿轮泵的啮合情况转化为等效四杆机构，推导出用于圆弧齿轮泵中两轮传动比的计算公式，并利用此公式，分析了小齿轮齿廓凹圆弧中心位置与大齿轮齿廓凸圆弧中心位置对圆弧齿轮泵传动平稳性的影响。计算结果表明，小齿轮齿廓凹圆弧圆心与小圆弧齿轮轴心的距离b的取值过大或过小都将导致传动比的偏离理论值的现象加重，由此可知，应该选择一个适中的b值。大齿轮中心到大齿轮齿廓凹圆弧圆心的距离d。对齿轮瞬时传动比变化的影响与b的影响相似。另外，在轮齿啮合的开始和结束阶段，传动比的波动较大，在啮合的中间阶段，传动比波动较小。
