内啮合齿轮泵是液压传动与控制、介质输送、计量等中的重要装备，具有体积小，重量轻，噪声低，自吸性好，流量脉动小等优点，圆弧齿轮泵广泛应用于石油化工、航空、船舶、能源等国民经济的重要。但由于圆弧齿轮泵齿廓形状复杂，加工较为困难，我国直流齿轮油泵的研究和较为落后。随着技术的不断发展和应用，一些新的技术应运而生，作为设计、新产品的重要手段，CAD和CAE技术对内啮合摆线齿轮泵的起到了很大的推进作用。本文以内啮合少齿差摆线齿轮泵为研究对象，利用啮合理论、CAD/CAE等技术对内啮合摆线齿轮泵的啮合特性、齿根应力影响因素、轮齿齿廓参数化绘图等方面进行了较系统的研究，而这些工作正是内啮合摆线齿轮泵的基础和关键。本文所做的工作主要有：
(1)根据直流齿轮油泵的啮合特点，利用啮合理论推导了摆线轮的齿廓方程，对啮合界限、重合度等啮合特性进行了分析，讨论了齿根过渡曲线的构造方法，并利用数值计算等方法得出理论齿廓各段的范围，完善了内啮合摆线泵的设计理论和方法。
(2)在对内啮合摆线齿轮的齿廓方程和齿根过渡圆弧分析的基础上，利用VisualBasi。语言了泵齿轮齿廓的自动生成程序，实现了完整齿廓的参数化绘制，所生成的齿廓坐标点和三维实体图为摆线轮的数控加工和强度分析打下了基础。
(3)基于内啮合摆线泵轮齿少齿数、大模数等特点，应用SolidWorks和ZRCAE平台建立了轮齿的CAE分析模型，分析了齿根圆弧类型、圆角半径等因素对轮齿齿根应力的影响。
(4)根据内啮合齿轮泵的啮合特点，对内啮合摆线齿轮泵的流量特性进行了分析，推导了瞬时流量的计算公式，建立了流量脉动率的理论计算模型，提高了设计分析精度。
(5)在内啮合齿轮泵正常传动、强度、齿形限制等条件下，以泵单位体积的排量大等为设计目标，建立摆线泵的优化设计模型，并通过VisualBasic编程，实现了内啮合摆线齿轮泵几何参数的优化设计。
