目前螺杆泵采油系统按驱动装置的位置不同，可分为地面驱动螺杆泵采油系统和井下驱动螺杆泵(即潜油螺杆泵)采油系统两大类。
地面驱动3G螺杆泵采油系统的组成，它是由地面驱动部分、井下泵部分、电控部分、配套工具及其它井下管柱等五部分组成。地面驱动部分可分为电动机驱动、液力驱动、柴油驱动和气动驱动等方式，传动部分可分为皮带传动和直接传动两种形式。地面电机驱动、皮带传动的单螺杆泵采油系统是目前油田常用的一种形式，其工作原理是：控制箱控制电机，通过皮带传动、伞齿轮减速器，带动井下的抽油杆柱旋转，抽油杆柱下端与螺杆泵转子相连，因此螺杆泵转子随之一起转动。螺杆泵定子与抽油管柱下部相连，保持固定不动，这样井液从螺杆泵的下端吸入，由上端排出，并沿油管柱向上推移，直至举升至地面。由于三螺杆泵转子随抽油杆下入或取出，螺杆泵转子一旦脱离定子(泵筒)，油套管之间便连通，于是起到了泄油的作用，因此该采油系统无需安装泄油装置，同时还可在生产过程中测量动液面。
油田用于采油的螺杆泵都是单螺杆泵，它的主要工作部件是一个转子(螺杆)和一个定子(衬套)，转子的材料一般用合金钢，为了其表面具有较高的粗糙度和硬度，一般应对转子表面进行抛光和镀铬处理。定子由钢套和浇铸在钢套内的橡胶衬套共同组成，衬套橡胶一般选用丁睛橡胶，钢套与丁睛橡胶通过粘结剂固结在一起。
3G螺杆泵转子和定子横截面的形状称为线型(或型线)，转子和定子线型一般为普通或短幅摆线，并且转子和定子线型应是共扼曲线。转子是单头，定子是双头(即运动比值为1：2)的螺杆泵，称为单头螺杆泵；转子是双头，定子是三头(即运动比值为2：3的螺杆泵，称为双头螺杆泵；以此类推，螺杆泵分别是三螺杆泵和四头螺杆泵，双头以上的螺杆泵称为多头螺杆泵。
目前油田上普遍采用的螺杆泵的单头螺杆泵，转子和定子的线型皆为普通内摆线，下面以此为例介绍螺杆泵的结构及其工作原理。
单螺杆泵的转子型线是一个直径为d的圆，转子型面(外表面)可以看成是该圆绕着与该圆面垂直且与圆心相距为E的轴线作螺距为t的螺旋运动所形成的单螺旋面。其中d为转子直径，轴线为转子轴线，E为转子断面中心相对于它的轴线的偏心距，t为转子的螺距，转子结构。
与转子相啮合的定子线型是由半径为d/2的两个半圆与长度为4E的两条直线组成的长圆形，定子型面(内表面)可以看成该长圆形绕着它自身的轴线作导程为2t拘螺旋运动所形成的双螺旋面，定子结构。
采油保温螺杆泵下井安装时，定子连接在油管柱下端，随油管柱先下入井底，转子通过万向联轴节与抽油杆柱连接，再下入井下，装入定子中。采油螺杆泵的工作位置是竖直的。
